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送標(biāo)動(dòng)作是通過(guò)標(biāo)簽剝離裝置的工作實(shí)現(xiàn)的，因此標(biāo)簽剝離裝置要滿足以下的基本功能和運(yùn)動(dòng)要求:
a.對(duì)卷筒標(biāo)簽材料進(jìn)行支撐，使得標(biāo)簽卷在送標(biāo)過(guò)程中可退卷
b.對(duì)標(biāo)簽紙帶進(jìn)行牽引，使標(biāo)簽移動(dòng)指定距離
c.要求標(biāo)簽牽引裝置的速度調(diào)節(jié)方便
d.有較高的送標(biāo)精度，以確保貼標(biāo)精度
e.對(duì)標(biāo)簽剝離后剩下的紙帶進(jìn)行回收
f.剝離裝置可使標(biāo)簽在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)剝離，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)的關(guān)鍵之一
由此可確定標(biāo)簽輸送裝置是由以下5個(gè)裝置組成的，下圖所示:

圖中的所示的標(biāo)簽卷支撐軸1用于支撐標(biāo)簽卷，使標(biāo)簽卷保持在一定的牽引力的作用范圍內(nèi)可以松展成帶(又稱退卷)。隨著標(biāo)簽帶松展，卷筒直徑逐漸減小，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)總是不斷加快的。為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，采用了將標(biāo)簽卷套在可以自由回轉(zhuǎn)的支撐軸1上，從側(cè)面加橡膠墊片作為擋片，通過(guò)螺栓施加預(yù)緊力，以避免標(biāo)簽紙帶的過(guò)度松展，同時(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽紙帶的快松、快卸，快裝和快固定。牽引輪2是用來(lái)牽引標(biāo)簽紙帶，將標(biāo)簽移動(dòng)指定的距離。導(dǎo)輥組3對(duì)標(biāo)簽帶起著承托、引導(dǎo)、轉(zhuǎn)向及校正的作用。剝離桿4的作用是使標(biāo)簽在輸送過(guò)程中，克服不干膠標(biāo)簽和標(biāo)簽紙帶之間的粘附力，完成標(biāo)簽自動(dòng)剝離。標(biāo)簽回收輪5在牽引輪2送標(biāo)的同時(shí)，將標(biāo)簽紙帶以卷筒的形式回收起來(lái)。隨著標(biāo)簽紙帶的輸送，標(biāo)簽帶回收卷的直徑越來(lái)越大，這是和標(biāo)簽送料卷相反的。若與牽引輪保持相同的角速度，其紙帶的線速度則越來(lái)越大，造成標(biāo)簽紙帶的張力越來(lái)越大，可能會(huì)導(dǎo)致紙帶被拉斷，因此回收輪5的角速度必須小于標(biāo)簽卷的角速度。所以利用摩擦輪傳動(dòng)時(shí)具有相對(duì)滑動(dòng)的特點(diǎn)，采用兩個(gè)摩擦輪完成牽引輪2到標(biāo)簽回收輪5的運(yùn)動(dòng)傳遞，使標(biāo)簽回收輪5的角速度小于標(biāo)簽卷的角速度。
如圖所示，標(biāo)簽紙帶一端由套在支撐軸1上的標(biāo)簽卷引出，另一端和紙帶回收輪5相連。在一次貼標(biāo)過(guò)程中，標(biāo)簽輸送裝置工作過(guò)程為:
牽引輪2帶動(dòng)標(biāo)簽紙帶，使標(biāo)簽紙帶從標(biāo)簽卷筒上拉出，經(jīng)導(dǎo)輥組3引導(dǎo)，繞過(guò)剝離桿4，標(biāo)簽前端自動(dòng)剝離;由貼標(biāo)裝置將標(biāo)簽貼在紙盒上后，標(biāo)簽牽引輪2繼續(xù)牽引標(biāo)簽紙帶，使標(biāo)簽與紙盒以基本相同的線速度水平運(yùn)動(dòng)，在紙盒到指達(dá)定位置時(shí)，標(biāo)簽己整張貼在紙盒上，牽引輪2也停止動(dòng)作，與此同時(shí)通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)，標(biāo)簽回收輪5將貼標(biāo)后的標(biāo)簽紙帶回收好。至此標(biāo)簽的一次輸送工作完成。
為較好的完成送標(biāo)工序，需要對(duì)以下三個(gè)方面深入地進(jìn)行研究，各個(gè)裝置的具體設(shè)計(jì)也是圍繞這三個(gè)方面展開的。
送標(biāo)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù):
1)送標(biāo)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
2)送標(biāo)精度的提高
3)標(biāo)簽的自動(dòng)剝離技術(shù)